7月2日，宇树科技IPO注册批复公开落地，上市进程跨过最关键的一道门槛。
两天前，优必选在深圳发布了50多款全尺寸仿生人形机器人，最贵的男款标价99万元，最便宜的半身版11.98万元。
三天前的6月29日，深圳的自变量机器人和智平方同一天各自宣布成为“粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业”。我们查遍两家公开信息，找不到能一锤定音的时间戳，但头部选手开始用估值互相较劲而非用订单说话，通常意味着行业正处在最喧闹也最不确定的阶段。
这是本周具身智能领域最具代表的几个进展。产品端拼命把故事讲到消费者家门口，资本端按月加注抢占头部席位，二级市场在静静等待第一股落地。三个方向互相助燃，制造出“行业已经爆发”的错觉。
爆发并非全然虚假，但也远没表面看起来那么坚实。
01.宇树的标尺
昨天据证监会网站消息，证监会已发布同意宇树首次公开发行股票注册的批复。接下来，宇树将进入发行承销和上市交易前的最后阶段。
回头看它冲到这一步的速度，依然惊人。3月20日申报受理，6月1日过会，6月2日提交注册，从受理到过会仅73天，是科创板“预先审阅”机制落地以来最快的审核纪录之一。据披露，宇树IPO估值约420亿元，拟募资42.02亿元，其中超过85%投向研发。
宇树能这么快冲线，不只是因为“赛道热”，更因为它是这个赛道里真正的异类。据宇树招股书披露，其连续五年盈利，2025年净利率35.13%。人形机器人出货量超过5500台，全球市占率32.4%。四足机器人全球市占率接近60%。
对比之下，优必选2025年净利率仅0.67%，上市两年扣非净利润累计不足2亿元。智元机器人仍处微利阶段。更多百亿估值公司还没有公开过足够清晰的交付和盈利数据。
但宇树的账本也并不意味着行业已经告别了谈模型、Demo和未来空间的阶段。
让宇树真正跑出商业闭环的，是多年积累的四足机器人、本体能力和供应链效率。人形机器人收入占比在提高，但大规模商业化路径仍然没有完全打开。
宇树自己也在招股书里写得很清楚，募资中的20.22亿元将投向智能机器人模型研发项目。机器人“大脑”这块短板是宇树接下来的重点。
这才是2026年具身智能行业最真实的现状。
当下，资本市场还愿意给机器人更高估值，但最终能撑住估值的，仍然是成本控制、场景闭环和真实收入。
宇树先撞线，不是给全行业发了一张通行证，而是把其他公司的问题问得更尖锐了。如果没有宇树这样的盈利能力，动辄上百亿估值靠什么接住？
02.优必选的算盘
这两天，“最贵99万”的仿生机器人引发了足够的话题热度，但在这些话题背后，优必选真正要的是另一个战略卡位的故事。
优必选在工业端跑通“具身智能”叙事后，正在用一套全新话语体系敲开家庭市场。这是一个更遥远，但更有想象空间的市场。
优必选新推消费级品牌“优世界”，产品系列名采用“超仿生人形机器人”，不再沿用此前更硬核的“具身智能人形机器人”。这次发布的U1系列不支持二次开发，不承担家务功能，仅限成年人购买。官方也坦承，成熟的全功能家用服务机器人还需要5到10年。所以目前它更多的还是提供情绪陪伴价值。
优必选公布的订单数字不低。发布会口径显示，优世界U1线上线下全渠道订单已突破1.3万台，并称力争今年交付。但3000元定金可全额退款，尾款7月16日才开始收，使得这个订单数的含金量大打折扣。
而11.98万元到99万元这个价格带，本身也是话题热度的重要部分。它不是大众消费品价格，也不是传统商用设备价格，更像是在试探中国家庭市场对“人形陪伴”的心理边界。
优必选还在发布会现场成立了“人工智能与机器人科技伦理委员会”并公开招募专家顾问。这个动作说明优必选也很清楚，把高度仿生的“人形伴侣”卖进家庭，情感依赖、隐私安全、未成年人保护这些问题，未必比技术难题更好解决。
所以，对于优必选来说，工业线是现金流压舱石，2025年贡献8.2亿元收入，同比增长超2200%。新发布的消费线是市值和未来的催化剂，即便U1实际交付远低于预售数字，它制造的声量已经完成了任务。
03.两百亿的真相
如果说优必选是在试探C端需求，自变量和智平方则是在争夺一级市场定价权。
2026年以来，自变量从A轮、A+轮、A++轮到B轮，再到B+、B++、C轮，几乎一路踩着融资节奏往前跑。投资方里，有美团、阿里、字节、小米，也有中国移动、国家人工智能产业投资基金、红杉中国、IDG资本等机构。
几家平时互相竞争的巨头连续加注同一家公司，押注的更像是对“谁掌控未来人形机器人大脑”的提前卡位。
自变量的核心竞争力是端到端通用具身智能大模型，也是前面提到宇树正在补齐的，也正因此其能给到更高的估值。大模型理论上谁泛化能力最强，谁就有可能扮演未来机器人生态里类似安卓系统的角色。
智平方逻辑相近但筹码不同，其一年内完成多轮融资，最新一轮融资后估值同样突破200亿元。支撑它的，不只是模型故事，还有产线和批量交付能力。相比单纯的实验室演示，能不能把机器人稳定造出来、卖出去、交付出去，才是更硬的指标。
问题在于，行业整体并没有那么乐观。
据IT桔子等机构数据，2026年上半年，国内具身智能及机器人领域发生288起融资事件，披露融资额超过460亿元。但钱并没有平均流向全行业，而是越来越集中到少数头部公司手里。
前几家公司拿走大头，剩下大量公司只能分食尾部资金。
拿到顶级投资才能进下一轮，估值高才有资格上桌，上了桌估值就更高。这个循环能转多久，取决于退出通道能否持续打开，也取决于二级市场愿不愿意接住一级市场提前透支的未来。
宇树的注册批复有两面性，短期会继续刺激一级市场的机器人叙事。但从另一个角度看，它也会反过来压缩泡沫。
因为市场一旦有了宇树这把尺，其他公司就不能只拿“未来万亿市场”来解释200亿估值。它们需要更快回答三个问题：出货多少，毛利多少，亏损什么时候收窄。
04.现形的时刻
2026年具身智能行业的第一个关键词，可能不是商业化，而是分化。
技术路线上，一类押注“本体”，比拼运动控制、量产良率和成本。一类押注“大脑”，比拼模型泛化能力和场景适应性。现在能把两头都做好的公司极少。
商业路线上，一类先做工业和商用场景，强调效率替代。一类直接切入家庭和情感陪伴，强调想象空间。前者慢，但更接近收入。后者热闹，但更难验证复购。
有投资人把这个赛道比作十年前的自动驾驶。两个赛道都在资本充裕期涌入大量玩家，都要经历从实验室到真实场景的跨越，也都会经历一轮估值清洗。
但自动驾驶后来至少沉淀出Robotaxi和辅助驾驶两条相对清晰的商业路径。人形机器人到现在还没有一条被广泛验证的主线。
工业、商用、家庭三个场景，需求完全不同。工厂要的是稳定、效率和安全。商用场景要的是成本可控和运维可复制。家庭市场要的是价格、情感、隐私、责任边界和极低容错率。这不是同一套产品稍微改改就能解决的问题。
接下来，不妨先看看这几个数据的表现：
U1的实际交付率。1.3万台订单里，有多少完成尾款支付、接受交付，才是判断家庭场景真实需求的关键。
自变量和智平方的规模化商业合同。200亿元估值需要商业数据接盘，合作公告不够，履约情况才说明问题。
宇树上市后的二级市场定价。作为少数有真实盈利支撑的公司，它的表现会成为一级市场估值的新参照。一旦不及预期，高度超前定价的项目会被重新审视。
国资和产业资本的耐心。国家队、地方基金、产业资本的进入，让赛道掺入了政策卡位、产业协同和区域竞争等非财务因素。它们愿意等多久，决定了行业还有多少时间消化泡沫。
发布会散场，灯光熄灭，50台精心打扮的仿生人形机器人被装箱送回仓库。它们能不能在9月中旬如约出现在买家客厅里，是优必选的关键下一幕。
宇树能不能在上市后撑住420亿元估值，是整个具身智能赛道最大的悬念。
到那时，谁在为机器“人”买单，就不会再只是一个传播问题了。
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